私有地に置かれた放置自転車の正しい対処方法とは？｜横浜の放置自転車処分ならお任せ下さい。

前に友人から、朝起きると自宅の玄関の中に見覚えのない自転車が置かれていたという話を聞いたことがありました。そのときはあまり興味が湧かなかったので適当に話聞き流していて、結局自転車がどうなったか覚えていません。
興味が湧かなかったのは他人事だと思ったからです。それが悪かったのか、先日横浜市内にある私の家の庭にも突然知らない自転車が放置されていました。すぐにその友人に対処法を聞こうとしましたが、話をろくに聞いていなかったことがバレてしまうのでそれはできません。
自宅などの私有地に置かれた放置自転車の正しい対処法を教えてください。すぐに処分したいので、何卒よろしくお願いします。